裝配應用

OAKE-IRC05協(xié)作機器人

功能：裝配、物料搬運、分揀、物流等

碰撞檢測功能

拖動示教功能

實現(xiàn)真正的人機協(xié)作

OAKE-IRC05人機協(xié)作機器人采用高度集成的模塊化關(guān)節(jié)設計，具備拖動示教和碰撞檢測功能，智能化程度高，安全可靠?？蓮V泛用于3C電子、倉儲物流、醫(yī)藥等行業(yè)中的精密裝配、智能分揀、上下料、智能搬運等應用中。

一 、介紹：裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

二 、優(yōu)點

       機器人裝配最大的優(yōu)點就是柔順性，裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配.